偉克多微電腦工作室---史賓機器人---紅外線控制實驗


史賓機器人的紅外線遙控器,發射出紅外線信號,此為不可見光,須經由紅外線接收模組來接收其發射的數位控制信號

紅外線接收模組外型:


再來經由LIR 紅外線介面設計模組及控制程式來讀取數位控制信號波形,顯示在螢幕上,結果如下:
史賓機器人遙控器---'停止鍵'所發射的數位信號:


史賓機器人---相容機 Roboactor 遙控器---'停止鍵'所發射的數位信號:


經由LIR 紅外線介面設計模組及控制程式可以將數位資料轉入 8051 中,以紅外線發射 LED 將原先的數位信號發射出去,便可以由 8051 控制機器人了。

紅外線發射 LED 外型:

在實驗室的一個角落處闢出了一空間放置一支史賓機器人,來做相關實驗:

正在做史賓機器人相關實驗的控制板:

若您手上有一台機器人,想要用電腦來控制它,或是想要設計其他的玩法嗎?
工作室投入了 2 年時間,目前提供了以下的實驗功能:
□喜歡看看史賓機器人圖檔及實驗過程的朋友,參考史賓機器人點滴
□會寫電腦程式(VB、BCB)的朋友而言,參考史賓機器人控制器 cro
□手上有相關機器人,可以做史賓機器人 8051 專題製作
□想要在家中,自己設立一套簡易史賓機器人實驗室的朋友,參考史賓機器人實驗室


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