偉克多工作室---TRO 聲控機器人ROM版 系統
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影片1：遙控錄音、遙控錄影、遙控拍照
影片2：將心愛的筆電，變為可遙控的聲控機器人、遙控行動、玩python
*TRO ROM 版機器人 開發、應用基地---Python X Arduino程式設計遊樂場
原理：PC軟體功能與硬體Arduino 之間的介面程式 TRO_ROM.ino，以常用RC95遙控器操作，接收其信號，傳給PC
*遙控車體上方搭載小筆電(2公斤筆電)，成為移動裝置
*筆電經由USB介面連接Arduino控制器，控制器接收遙控器信號做出回應，並
將信號傳回筆電
*遙控器可以遙控車體行進，並遙控執行筆電上的程式
*可遙控啟動聲控，或是擴充不需連網聲控
*筆電可以直接控制做測試及下達聲控指令
*修改相關python實驗程式，可以客製化自己的筆電機器人
*將PC 變成可程式化遙控聲控機器人，支援TNTR 計畫，IR IOT實驗平台
遙控PC多媒體動作。TRO ROM各式版本，它是當作PC軟體機器人與實際硬體的溝通的介面程式，那我們用來做教學用、展示用，使用它來學習、探索可能的未來應用，可以自動進化。
*簡單機構設計，方便改裝實驗，車體以一般遙控車車體設計，準備必要零件：
*遙控車車體及組件*底板擴充洞洞板一片( 10X16 公分)
*上蓋板及配件*固定夾子 X2
實驗時以華碩變形筆電來做實驗，電源採用獨立供電：
*Arduino及遙控車體使用充電電池，或是外部5V 供電
*變形筆電使用外部USB 供電，或是行動電源供電，
以確保電力供電穩定，不會互相干擾。
TROM 版RC 組成：
*python 軟體RC 機器人程式：支援2 支程式碼
1PY_ROB.PY，支援遙控機器人，2 Rom PY_ROM.PY版支援多媒體控制
*硬體：RC95 遙控器 *接收模組 *發射
*Arduino 轉接界面板，驅動程式 TROM.INO
*PC平台：windows10，python 3.7 以上
*軟體功能：
*遙控PC 啟動應用程式執行
*遙控PC 啟動Google 聲控
*Google 聲控後啟動應用程式執行
*遙控執行python 程式達到可程式化自動控制
*基本Arduino裝置遙控
*基本Arduino遙控PC動作
*將PC 變成可程式化遙控聲控機器人，TNTR 計畫
*遙控PC多媒體動作
*其他進階自動進化實驗
*遙控器基本功能設計
RC95遙控器按鍵輸入功能如下：
*遙控車體行動4方向控制鍵
*啟動聲控鍵
*說明鍵
*語音測試鍵
*數字0~9 功能鍵
RC95 按鍵輸入規劃，遙控車體行動按鍵功能如下：
*前進鍵：車體前進
*後退鍵：車體後退
*左轉鍵：車體左轉
*右轉鍵：車體右轉
*展示鍵：車體4方向行進移動展示
*修改程式也可以使用標準RC37 Arduino遙控器來做實驗。
遙控器數字0~9 功能鍵則設計如下：
*數字鍵0：幾點，說出時間。
*數字鍵1：幾號，說出日期。
*數字鍵2：哪些指令，說明有效指令。
*數字鍵3：介紹一下，機器人自我介紹。
*數字鍵4：看影片，連線Youtube。
*數字鍵5：GOOGLE，啟動瀏覽器。
*數字鍵6：背單字，執行背單字功能。
*數字鍵7：我的夢，播放「我的夢」影片。
*數字鍵8：倒數5分鐘，計時5分鐘。
*數字鍵9：倒數10分鐘，計時10分鐘。
說出「我的夢」：播放「我的夢」影片。
啟動聲控鍵，說出以下測試命令有效：*哪些指令
*時間/現在幾點：語音說出時間
*日期/今天幾號：說出日期
*哪些指令，說明有效指令。
*介紹一下，機器人自我介紹。
*看影片：連線Youtube
*GOOGLE：啟動瀏覽器
*背單字：執行背單字功能。
*我的夢：播放「我的夢」影片。
遠端啟動PC，將PC 當作多媒體播放機，
*說出「我的夢」：播放「我的夢」影片。
*參考範例程式，可以自行修改聲控命令，啟動想要控制的功能
*邊玩、享受、使用、學習Arduino、Python 程式設計，多用途的教學機器人
*範例、學習、使用者可以持續進化。
TRO ROM 版機器人 開發、應用基地---Python X Arduino程式設計遊樂場
鍵盤按鍵輔助功能設計如下：
*空白鍵：啟動聲控
*數字1鍵：前進測試
*數字2鍵：展示測試
進階進化ROM 版：
ROM版支援多媒體控制
py_rom.PY，可遙控、聲控機器人、遙控錄音、遙控錄影、遙控拍照。
遙控器數字0~9 功能鍵則設計如下：
*數字鍵0：幾點，說出時間。*數字鍵1：幾號，說出日期。
*數字鍵2：哪些指令，說明有效指令。
*數字鍵3：遙控錄音。 *數字鍵4：遙控放音。
*數字鍵5：遙控拍照。 *數字鍵6：遙控看圖。
*數字鍵7：遙控錄影。 *數字鍵8：遙控放影。
*數字鍵9：我的夢，播放「我的夢」影片。
按下鍵盤數字鍵，也可以測試。
Arduino控制電路設計：簡單的實驗電路，想做都可以自製硬體
TROM_AR----Arduino控制板成品
TROM_AR----Arduino控制板，硬體穩定施工法優點：
*模組化電路製作
*電路全部焊接固定
*避免車體移動引起接觸不良
*加上延長線到馬達連接方便施工及測試
*模組化電路製作、方便檢修及測試
最後再整合起來，一起通電測試，避免硬體接觸不良問題，使用者專注於程式設計方面研究及實驗。
Arduino控制電路設計：簡單的實驗電路，想做都可以自製硬體我們用來做ROM RC 組成：*RC95 遙控器
*接收模組 *發射LED
*
TRO永續經營者、TRO永續學習手冊---PDF電子檔
EB1_APS<<Python解密 APS 自動進化系統創造X永續經營>>
我用簡單python 程式碼，設計出TRO 機器人開始探索python其他可能應用及出路，中間的學習、實驗過程、程式碼進化過程，我將它紀錄下來，與會員分享。TRO 機器人是我上課時的好幫手，應用此手冊結合會員個人強項，可以聰明的使用、學習python，讓TRO 機器人也可以成為您工作上的好幫手，想斜槓學技能、找機會，不要錯過TRO 機器人系列產品及應用。
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[TRO3純軟體研究]+RC95 3P(遙控器+實驗零件)=1300元(含運費)
Arduino控制電路設計：簡單的實驗電路，想做都可以自製硬體
[TRO3純軟體研究]+RC95 XP(遙控器+控制板成品+車體機構)
車體需要自行組裝，實現TNTR 計畫，IR IOT實驗平台，學習 Python找出路=2000元(含運費)
自備USB 5V(1A) 外部供電
學習如何做成穩定的硬體，Arduino控制電路設計：簡單的實驗電路，想做都可以自製硬體，
自備USB 5V(1A) 外部供電
TNTR 計畫，IR IOT實驗平台 計畫
相關實驗
遠端啟動PC，將PC 當作多媒體播放機，
*說出「我的夢」：播放「我的夢」影片。
*參考範例程式，可以自行修改聲控命令，啟動想要控制的功能
*邊玩、享受、使用、學習Arduino、Python 程式設計，多用途的教學機器人
*範例、學習、使用者都可以持續進化
TRO ROM 版機器人 開發、應用基地---Python X Arduino程式設計遊樂場
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