偉克多 工作室--- 8051 遙控車 專題製作
□品名 CAGL_K循軌車 套件—2200 元 定價
□品名 CAGL 循軌車 成品---2700元
定價
[規格]
□系統組成：8051 控制板+專題小車車體+向下偵測反射模組+電池供電+實驗用
測試軌道
□8051 控制板組成：8051 +基本工作元件+直流馬達驅動晶片L293D
□基本功能：8051控制向下偵測反射模組，可以偵測下方黑色軌道相對位置
，來做方向修正行進。
□控制程式：8051 C語言程式
□專題小車車體組成：減速直流馬達X2、塑膠車輪X2、車體、前輔輪、
配線、固定座X2、螺絲
□直流馬達驅動電壓：3-10V，直流馬達減速比：48:1，塑膠車輪：直徑 7 CM
□參考轉速： 3V---90 轉/分 6V---190 轉/分 7.2V---230 轉/分 9V---300 轉/分
□附實驗用測試軌道，可以電工黑色膠帶自行製作測試
[說明]
□可以學習向下偵測反射模組的軟硬體控制及直流馬達控制技巧。
□萬用蜂巢板一片，OK 銀線3色線若干，電路圖，相關電子零件。
□套件須自行在萬用蜂巢板上以 OK 銀線配線焊接。
□燒錄有控制程式的 8051相容晶片一顆。
□操作說明電子檔，須自備 +5V 電源。
□循軌車 含向下偵測反射模組，利用向下偵測反射模組動作原理，
可以偵測下方黑色軌道相對位置，來做方向修正行進。
□ 8051控制板上按鍵動作如下:
K1車子前進，循軌道前進，適時做出反應。
[參考電路]
