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□Arduino Uno相容控制板 □Arduino說中文控制器 □Arduino LCD顯示器 □Arduino超音波測距控制器

Arduino Uno相容控制板---VNO

Arduino Uno相容控制板---VNO，有多重優點：

□修改驅動程式，免除原Uno 插入不同板子，通訊埠COM 需要重新設定的麻煩驅動程式只需執行一次。

連接VNO 板子前，先執行驅動程式SETUP.EXE，以後便可以輕易建立連線。

□新增排針，方便與各型模組連接，不必插入麵包版，直接以杜邦線連模組

控制器DIY超方便

□新增2 按鍵，可以自行定義腳位，一個接高電位動作，一個接低電位動作。

int k1=7; //設定按鍵1腳位接高電位動作

int k2=10; //設定按鍵2腳位接低電位動作

void setup()//初始化設定

{

pinMode(led, OUTPUT);

pinMode(k1, INPUT);

// digitalWrite(k1, HIGH);

pinMode(k2, INPUT);

digitalWrite(k2, HIGH);

}

void loop()//主程式迴圈

{

char k1c, k2c;

led_bl();

while(1)

{

k1c=digitalRead(k1); //偵測按鍵 1

if(k1c==1) led_bl();

k2c=digitalRead(k2); //偵測按鍵2

if(k2c==0) { led_bl(); led_bl(); }

}

□品名AR3_SA Arduino說中文控制器

int led = 13; //設定LED腳位

int k1 =7; //設定按鍵腳位

int k2=10;

int gnd=19; //設定地線控制腳位

int v5=18; //設定5v控制腳位

int ck=14;int sd=15; int rdy=16; int rst=17; //設定語音合成控制腳位

// 中文big5 內碼，內容：語音合成 (產品中有中文big5 內碼轉換工具)

unsigned char m0[]={0xbb, 0x79, 0xad,0xb5, 0xa6, 0x58, 0xa6,0xa8,0};

unsigned char m1[]="ARDUIC";

unsigned char m2[]="0123456789";

void loop()//主程式迴圈

{

char k1c,k2c,c;

reset(); led_bl();

say(m0); say(m1); //語音合成輸出

while(1) //無窮迴圈

{

k1c=digitalRead(k1); //偵測按鍵有按鍵則語音合成輸出

k2c=digitalRead(k2);

if(k1c==1) { say(m1); led_bl(); }

if(k2c==0) { say(m2); led_bl(); }

if (Serial.available() > 0) //偵測串口有信號傳入，則語音合成輸出

{ c= Serial.read(); //有信號傳入

if(c=='1') { say(m1); led_bl(); }

if(c=='2') { say(m2); led_bl(); }

}

□品名AR3_LCD Arduino LCD顯示器

Arduino在系統開發上經常會構建那些基本的I/O功能呢？大概可以分為以下幾種：

□按鍵輸入 □LED動作指示燈□LCD液晶顯示器□喇叭或壓電喇叭□RS232串列介面

Arduino 常用 i/o 基本測試程式寫法，結合輸入輸出基本功能，來方便我們控制程式的開發。

若出現問題時，會再設計除錯程式進行偵錯。初學者善用這些程式，應該很容易進入Arduino

程式設計應用中，可以設計出自己想要的應用程式，或是控制器。

執行後，打開串列介面監控視窗，串列介面收到uno 傳來資料，LCD顯示訊息，

串列介面輸入指令傳到uno，反應如下：

*數字1¨：LED 閃動2下 *數字2¨：LED 閃動4下 *數字3¨：LED 閃動6下

按鍵k1 k2 按下反應如下：

*k1：壓電喇叭嗶1聲 *k2：壓電喇叭嗶2聲

#include <LiquidCrystal.h> //引用LCD程式庫

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //設定 LCD 腳位

int bz=8; //設定喇叭腳位

int led = 13; /設定LED腳位

int k1 =7; //設定按鍵1腳位

int k2 =9; //設定按鍵2腳位

//--------------------------------------

void setup() { //初始化設定

lcd.begin(16, 2);

lcd.print("hello, world1");

Serial.begin(9600);

pinMode(led, OUTPUT);

pinMode(bz, OUTPUT);

digitalWrite(bz, LOW);

pinMode(k1, INPUT); digitalWrite(k1, HIGH);

pinMode(k2, INPUT); digitalWrite(k2, HIGH);

}

//-----------------------------------

void led_bl()//LED 閃動

{

int i;

for(i=0; i<2; i++)

{

digitalWrite(led, HIGH); delay(150);

digitalWrite(led, LOW); delay(150);

}

void be()//發出嗶聲

{

int i;

for(i=0; i<100; i++)

{

digitalWrite(bz, HIGH); delay(1);

digitalWrite(bz, LOW); delay(1);

}

delay(100);

}

//-----------------------------------

void loop()//主程式迴圈

{

boolean k1f, k2f;

char c;

led_bl(); be();

Serial.print("uart test : ");

delay(1000);

lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("hello, world2");

delay(1000);

lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("test line2");

while(1) //無窮迴圈

{

if (Serial.available() > 0) //有串列介面指令進入

{

c= Serial.read();//讀取串列介面指令

if(c=='1') {Serial.print("1 ");led_bl();}

if(c=='2') {Serial.print("2 ");led_bl();led_bl(); }

if(c=='3') {Serial.print("3 ");led_bl();led_bl(); led_bl();}

}

k1f=digitalRead(k1); if(k1f==0) be(); //掃描k1是否有按鍵

k2f=digitalRead(k2); if(k2f==0) { be(); be();}//掃描k2是否有按鍵

}

□品名AR3_SO Arduino超音波測距控制器

量測前方物體距離的感知器，有許多方法，最普遍通用的方式，是使用超音波發射及接收配對的

感知器來設計，超音波測距一般應用如下：

□測距距離顯示

□前方距離偵測

□自動門開啟

□自走車避障

□防盜偵測應用

超音波模組動作時序圖

so2

Arduino 系統中已經內建函式計算高電位脈衝時間寬度，使用以下函數：

pulseIn(echo, HIGH);

測試echo 腳位，高電位脈衝時間寬度值為何。

傳回值單位為微秒 us。

因此高電位脈衝時間寬度量測程式，可以設計如下：

unsigned long tco()

{

//發出觸發信號

digitalWrite(trig, HIGH); //設定高電位

delayMicroseconds(10); //延遲10 us

digitalWrite(trig, LOW); //設定低電位

return pulseIn(echo, HIGH); //傳回高電位脈衝時間寬度值

}

[控制電路]

#include <LiquidCrystal.h>//引用LCD程式庫

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //設定 lcd 腳位

int trig = 10; //設定觸發腳位

int echo = 9; //設定返回信號腳位

float cm; //設定返回信號腳位

void setup()//初始化設定

{

Serial.begin(9600);

Serial.print("sonar test:");

lcd.begin(16, 2);

lcd.print("AR SO measure");

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(echo, INPUT);

}

unsigned long tco() //高電位脈衝時間寬度量測

{

//發出觸發信號

digitalWrite(trig, HIGH); //設定高電位

delayMicroseconds(10); //延遲10 us

digitalWrite(trig, LOW); //設定低電位

return pulseIn(echo, HIGH); //傳回量測結果

}

void loop()//主程式迴圈

{

cm=(float)tco()*0.017;//計算前方距離

Serial.print(cm); //串口顯示資料

Serial.println(" cm");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(cm,1); //LCD顯示資料

lcd.print(" c m");

delay(500);

}

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