偉克多工作室--- CARCV 中文 紅外線 聲控遙控車 專題製作

 

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□品名  CARCV  中文 紅外線 聲控 遙控車 成品---3700 定價

_VRC (中型)

□學生專題適用,萬用蜂巢板一片,OK 銀線手工焊接成品

□電路圖及技術資料整理報告用

8051 C程式及易用開發介面工具(usb 8051 下載模組)

開發工具齊全,8051 C 控制程式可以自行修改,下載,測試

□玩聲控+紅外線遙控車+專題應用+技術資料-----整理報告無煩惱

 

 

[規格]

□系統組成:8051 控制板+專題小車車體+紅外線遙控器+實驗用5V 電源+程式相關開發工具+中文聲控模組

□學生專題適用,萬用蜂巢板一片,OK 銀線手工焊接成品,電路圖及技術資料整理報告用

□含程式相關開發工具:8051 易用開發介面工具(usb 8051 下載模組)

8051 控制板組成:8051 +基本工作元件+直流馬達驅動晶片L293D

  +紅外線接收模組

□基本功能:由 8051 接收紅外線遙控器信號,控制直流馬達驅動晶片,

  推動車體移動,用紅外線遙控器或是聲控模組下命令聲控。

□聲控模組聲控後,發射紅外線信號出去控制車體動作。

 

使用前不必錄音訓練,以不特定語者辨認技術設計,只要講國語,都可以聲控


不特定語者 國語聲控技術 規格

*不特定語者:使用前不需要先對辨認系統錄音訓練,所有華人說國語的地區都

  可以使用。

*.特定字彙:系統一次可以辨認 30 組中文片語或辭句,中文單句音長度至多 6 個中文單字。

*含語音合成功能:可說出聲控命令提示語,方便聲控及驗證聲控結果

*支援3 種聲控模式:

1按鍵觸發,直接說聲控命令

2連續聲控,直接說聲控命令,不必按鍵啟動

3前置語觸發連續聲控,先說前置語(如夥計)再說聲控命令,連續聲控

 

□內建聲控移動平台控制聲控命令,可以經由電腦,直接輸入中文修改聲控命令,經轉換再下載做各式聲控命令實驗。

□不特定語者辨識率,安靜環境下可達 90% 以上,反應時間 1

□系統採用模組化設計,提供串列介面聲控指令,可適合不同的硬體

  工作平台


□控制程式:8051 C語言程式

□專題小車車體組成:減速直流馬達X2、塑膠車輪X2、車體、前輔輪、

           配線、固定座X2、螺絲

□直流馬達驅動電壓:3-10V,直流馬達減速比:48:1,塑膠車輪:直徑 7 CM

□參考轉速: 3V---90 / 6V---190 /  7.2V---230 / 9V---300 /

□需自備電池供電,實驗用5V 電源方便長時間修改測試程式。


[說明]

 

□可執行3 種方式聲控實驗

M1:板上聲控遙控車,聲控板置於車上,經由8051串口控制聲控板

     用於安靜環境下

M2:可攜式聲控遙控車,聲控板可在4 公尺內隨身攜帶做聲控,用於吵雜環境M3聲控板可在4 公尺內做聲控


 

□可攜式聲控遙控車

_VRC1 (中型)

 

聲控板可在4 公尺內做聲控

_VRC2 (中型)

 

 

usb 8051 下載模組及實驗用5V 電源,方便長時間修改測試程式。

_UIO+5V (中型)

 

 

□可以學習聲控及紅外線應用技術,8051軟硬體控制及直流馬達控制技巧

□車體8051程式可由usb 下載來測試,含操作說明電子檔

8051控制板上按鍵動作如下: K1車子前進4 方向行進測試

□遙控器操作距離 2 公尺內有效

□聲控操作距離 4 公尺內有效,可用向上反射控制

 

□開發工具齊全,8051 C 控制程式可以自行修改聲控車動作,下載,測試

□聲控板串列介面聲控指令 控制碼

*控制碼 'l' : 語音聆聽

*控制碼 'r' : 語音辨認

經由控制碼,便可以經由單晶片 8051  串列介面進行聲控功能整合,在專題中可以輕易加入中文聲控,聲控8051 C 範例程式如下:

recog()

{

char c,c1;

 wled=0;  tx_char('r'); delay(1000);

 c=rx_char();  if(c!='/') { led_bl(); return; }

 c= rx_char()-0x30; c1=rx_char()-0x30;

 ans=c*10+c1; run(); wled=1;

}

 

□串列介面4步驟 完成聲控車 專題設計

1 定義中文聲控命令組:如聲控車,聲控命令如下:

夥計、前進、後退、左轉、右轉、停止、展示

 

2編輯中文聲控命令組:以文書處理器自行修改 VI.TXT 檔案如下:

夥計

前進

後退

左轉

右轉

停止

展示

 

3 更新控制模組:由PC usb介面下載到模組中

 

4設計對應動作程式碼:修改8051介面整合 C 程式,加入聲控車

 前進、後退、左轉、右轉、停止、展示,等動作的控制程式碼。


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